Die Prüfung von Bremsscheiben ist aufgrund der Beleuchtungssituation jedoch nicht einfach. Die Oberflächen sind poliert und weisen Schleifriefen auf, die bei der Produktion unvermeidlich sind und bestimmte Artefakte erzeugen. Erschwerend kommt hinzu, dass Fingerabdrücke oder feinkörniger Sand als Rückstand der vorangegangenen Schleif- und Waschprozesse von 2D-Bildverarbeitungssystemen fälschlicherweise oft als nicht akzeptabler Fehler erkannt werden, weshalb wir bei unserer Lösung auf 3D-Bildverarbeitung gesetzt haben.